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cssだけでアコーディオンに挑戦しました。 仕様上高さをあらかじめ指定しないといけないようになっているのでjsで高さを補完した方が良いと思います。

コンテンツの要素量が少ない時にbodyの高さをブラウザの高さまで伸ばしてくれるjavascriptです。

ブラウザの下に追従するものが付いている場合がありますが、そういうものがあった場合にfooter要素に追従する要素の高さ分padding-bottomをとるjavascriptです。